滾珠絲杠副的結構及材料
滾珠絲杠副的結構類型可以從滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調整方法等方面進行區(qū)別。

1)滾珠循環(huán)方式
滾珠循環(huán)裝置可分為兩種：內循環(huán)及外循環(huán)方式。內循環(huán)方式如圖2—2所示，在螺母2的側面裝有反向器4，滾珠利用反向器4越過絲杠的滾道頂部進入相鄰的滾道，形成一個循環(huán)回路，其特點是滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。這種循環(huán)方式的滾珠循環(huán)通道短，有利于減少滾珠數量，降低摩擦損失，提高傳動效率。但反向器加丁精度要求高，裝配調整不方便，不適宜重載傳動。外循環(huán)方式中的滾珠在循．環(huán)時，滾珠離開絲杠滾道，在螺母體內或螺母體外的回珠滾道中循環(huán)。

目前常見的外循環(huán)形式有三種：
(1)端蓋式。端蓋式的結構如圖2—3所示。在滾珠螺母上有縱向孔作為滾珠返回的通道，而在兩端各裝有一個有短彎槽的蓋子，當滾珠滾到蓋子處時，就被阻止而轉彎，從返回通道回到滾道的另一端。
(2)插管式。插管式利用外插管子作為循環(huán)通道，其結梅如圖2—4所示。
(3)斜槽式。在滾珠螺母的外表面上銑有一道供滾珠循環(huán)的斜槽，其兩端各有圓孔與螺母的內螺旋滾道相通。

2)調整間隙和預緊的方法
為了保證滾珠絲杠副具有足夠的軸向剛度和傳動精度，必須消除滾珠螺母中的問隙。常用的調整間隙和預緊方法有以下幾種：